对话是人类最基本的互动方式，也是自主(autonomous)系统最令人期待的功能之一，美国陆军为支援军事用途的机器人建立流畅的口语对话能力，可改善跟士兵沟通互动与协同合作的方式而不影响战术作业速度，还能节省训练士兵操作自主系统的时间与成本。

根据The Robot Report报导，美国陆军作战能力发展指挥部(CCDC)的陆军研究实验室(ARL)，跟国防部(DoD)资助的大学附属研究中心(UARC)之一的南加大(USC)创意技术研究所(ICT)，合作开发联合理解与对话介面(Joint Understanding and Dialogue Interface；JUDI)，赋予自主系统跟士兵进行双向口语对话的能力。

对话将成为横跨多领域作战(Multi-Domain Operations)的复数梯队操作自主系统的关键能力，除了让士兵跟自主系统的沟通与协作更为简化、直觉，自主系统也能要求操作者提供进一步说明，或是从对话中对周遭状况有更深入了解，并可在任务执行完成后提供状态更新，让在陆、海、空、资讯战场的士兵能保持情境感知。

ARL与USC的ICT藉由双向对话互动，简化移动机器人等装置的指挥与控制(command and control；C2)操作，让士兵能更有效且安全的完成侦查、搜救、运补等任务。接下来将于人工智慧调度与移动(AIMM)企业资源规划(ERP)现场测试中，运用实际的移动机器人平台评估JUDI的强固性，以及对士兵与机器人互动的效益。

JUDI具备的自然语言处理能力，可降低士兵学习指挥与控制机器人等自主系统的障碍，并能方便的规模化与适应各种任务情境，而士兵无需透过手眼就能跟单一或复数机器人协作，有助于保持对周遭环境的情境感知。此外JUDI可从士兵的谈话与机器人的感知系统等多个来源，获得情境资讯有助于进行协作相关的决策。

JUDI处理对话的方式是透过统计分类方法学，从士兵的口语来理解意图，仅需数百组以往人机对话互动案例的小型资料集即可训练分类演算法，计画初期使用的资料是以人类实验者取代机器人。JUDI的软体部分採用USC ICT开发的虚拟人类工具包(Virtual Human Toolkit)，以及专为有回音且吵杂的声音环境设计的语音辨识器，且执行时无需连线至云端。

UARC是DoD结盟顶尖研究所跟辖下军种与组织合作研发先进与创新技术的机构。