對話是人類最基本的互動方式，也是自主(autonomous)系統最令人期待的功能之一，美國陸軍為支援軍事用途的機器人建立流暢的口語對話能力，可改善跟士兵溝通互動與協同合作的方式而不影響戰術作業速度，還能節省訓練士兵操作自主系統的時間與成本。

根據The Robot Report報導，美國陸軍作戰能力發展指揮部(CCDC)的陸軍研究實驗室(ARL)，跟國防部(DoD)資助的大學附屬研究中心(UARC)之一的南加大(USC)創意技術研究所(ICT)，合作開發聯合理解與對話介面(Joint Understanding and Dialogue Interface；JUDI)，賦予自主系統跟士兵進行雙向口語對話的能力。

對話將成為橫跨多領域作戰(Multi-Domain Operations)的複數梯隊操作自主系統的關鍵能力，除了讓士兵跟自主系統的溝通與協作更為簡化、直覺，自主系統也能要求操作者提供進一步說明，或是從對話中對周遭狀況有更深入了解，並可在任務執行完成後提供狀態更新，讓在陸、海、空、資訊戰場的士兵能保持情境感知。

ARL與USC的ICT藉由雙向對話互動，簡化移動機器人等裝置的指揮與控制(command and control；C2)操作，讓士兵能更有效且安全的完成偵查、搜救、運補等任務。接下來將於人工智慧調度與移動(AIMM)企業資源規劃(ERP)現場測試中，運用實際的移動機器人平台評估JUDI的強固性，以及對士兵與機器人互動的效益。

JUDI具備的自然語言處理能力，可降低士兵學習指揮與控制機器人等自主系統的障礙，並能方便的規模化與適應各種任務情境，而士兵無需透過手眼就能跟單一或複數機器人協作，有助於保持對周遭環境的情境感知。此外JUDI可從士兵的談話與機器人的感知系統等多個來源，獲得情境資訊有助於進行協作相關的決策。

JUDI處理對話的方式是透過統計分類方法學，從士兵的口語來理解意圖，僅需數百組以往人機對話互動案例的小型資料集即可訓練分類演算法，計畫初期使用的資料是以人類實驗者取代機器人。JUDI的軟體部分採用USC ICT開發的虛擬人類工具包(Virtual Human Toolkit)，以及專為有回音且吵雜的聲音環境設計的語音辨識器，且執行時無需連線至雲端。

UARC是DoD結盟頂尖研究所跟轄下軍種與組織合作研發先進與創新技術的機構。