软体机器人用途广泛，不仅适合动手术，跟人类共同作业，亦可到危险地区协助救灾，所以一直是科学家的梦想。美国加州大学圣地牙哥分校(UCSD)研究团队成功以3D列印手法制作软体机器人，成本极为低廉，用一般市面上3D印表机即可列印完成，从列印到组装不到2小时。

据Design News报导，UCSD研究团队採用3D列印技术，制作柔软有弹性的机器人，称为柔软外骨骼，可望促进软体机器人普及应用。这个团队以机械工程教授Nick Gravish为首，重新想像软体机器人的崭新设计。

Gravish的团队从昆虫获得灵感，不把柔软的元件加诸于坚硬的结构，而是把柔软和坚硬的元件并用，进而缩短制作时间和降低成本。Gravish在声明表示，他们希望柔软外骨骼可以催生全新一代仿生软体机器人。

研究团队以弹性PC薄片为基底，再依照机器人的动作和支撑需要，把坚硬的材质列印在PC薄片上，整套3D列印流程完全不需要人工放置元件，每个元件大约花10分钟列印，成本不到1美元，而且市面上平价3D印表机就做得到，柔软外骨骼从列印到组装不到2小时。

Gravish试图把这个构想应用到机器人领域，让全世界轻松打造机器人，终极目标是打造出一条生产线，全面自动化生产柔软机器人。