近十多年來，由於高齡少子化緣故，工業機器人被用以作為廠商填補勞動力缺口的解決方案，但隨著製造業智能化發展，彈性靈活製程成為許多廠商首要改造目標，加上今年疫情衝擊，許多企業開始加速調整生產策略，市場也預期將帶動工業機器人的需求和應用。

近年機器人市場不斷成長，雖2018年與2019年因外在因素稍有漸緩或對市場形成短期衝擊，但總體而言市場對於機器人未來前景仍相當看好。台達電機器人事業處處長彭志誠對此也認為，只要智慧製造轉型方向不變，隨著應用領域擴大、價格越親民，預期機器人未來肯定會有更多商機，且在2020年後會有一波成長力道。

彭志誠指出，如以需求面來看，目前台灣主要生產應用還是以少量多樣為主，因此會特別強調機器人的彈性化功能，以及高投資報酬率部分，以滿足台灣產業高速變化需求。

而以市場應用面來看，台灣目前採用工業機器人主要為組裝和協助物料搬運。但未來新的製造趨勢更強調彈性化生產，於機器人相關廠商而言，也促使在功能上加以優化，以讓工業機器人在產線上扮演更靈活的角色，也進一步擴大應用領域，因此像是泛用性、高彈性等都將是廠商發展重點。

特別是近幾年各行各業因應工業機器人多元化功能的發展而受惠，其中針對傳統產業中工作環境較為惡劣的金屬加工產業中，整合了機器視覺與虛實整合(CPS)系統而發展出的研磨拋光機器人，可以針對不同外形結構的產品自主調適機器人的加工參數，大幅縮短研磨拋光作業流程。包括工研院與水五金大廠和成欣業、機器手臂大廠KUKA，以及自動化大廠盟立等，都有針對研磨拋光機器人發展出相應的解決方案。

而從供應面來看，彭志誠也認為，台灣因有掌握部分機器人的關鍵零組件供應鏈，如馬達、減速機等，因此在供貨的控制以及成本的掌握上也可具有一定優勢。

近年像是在工具機產業中，結合工業機器人所形成的小型單元式生產(Small Cell)態勢越來越明顯，過去產業多以搭配日系品牌的機械手臂，但在應用上常因使用習慣和產品設計，無法充分滿足台灣廠商需求，因此漸漸轉往國產式機械手臂，而對於國產廠商而言，卻可透過客戶更了解市場動態，因此，台灣在發展工業機器人產業方面，仍具備良好的先天條件和機會。