養殖魚場須提供食物充足、寄生蟲不足為患、壓力低的適當生長環境，並隨時監測魚隻健康狀況。愛沙尼亞Tallinn科技大學(TalTech)開發的小型水下機器人U-CAT移動緩慢、能接近魚隻而不引起騷動，非常適合養殖魚場的應用環境。

根據Electronics360與TalTech報導，養殖魚場魚獲的全球市佔已超越捕撈業且持續穩定成長，養殖魚業全球營收已逾30億美元。養殖魚場通常有數十萬尾鮭魚緊密游動，為監測魚隻是否正常進食與成長以確保魚隻健康與魚場獲利，須倚賴高效率、適合的自動化工具與作業方式。

現有研究大都侷限於僅有少量魚與典型魚種的實驗室環境，難以一般化適用海洋水產養殖的大環境。愛沙尼亞的TalTech與愛沙尼亞生命科學大學(Estonian University of Life Sciences)、挪威科技大學(NTNU)，跟歐洲最大獨立研究機構之一SINTEF與全球最大且最有效率的鮭魚養殖業者之一SalMar合作，找尋適用於養殖魚場的魚隻監測水下機器人。

研究團隊指出，養殖魚場要隨時有效監測自然狀態下魚隻的健康，需能移動到養殖魚池各個角落觀察魚隻是否有獲得平均餵養、感染寄生蟲、潛在健康風險等問題的作業方式，目前通常是採用潛水人員或移動快速的大型水下機器人，但缺點是成本效益不佳、驚擾魚隻監測不易等。

研究團隊分析與比較潛水人員與各種機器人在養殖魚池作業時魚隻的反應，發現傳統商用水下機器人與潛水人員會驅使周遭魚隻快速游開，而像是TalTech仿生機器人研究人員開發的小型水下機器龜U-CAT，在養殖魚池作業時移動緩慢，不會驚擾且能近距離監測反應平靜自然的魚隻已取得正確資料。

機器人與人類互動經數十年研究，機器人與動物互動研究則幾乎付之闕如卻日益重要，研究團隊認為相關研究成果將可促成農業自動化與環境監測，並有助於促進應用於野生生物研究與觀察的機器人發展，提供諸如機器人應採用的外觀顏色或移動方式等有用的啟發。