人機協作是未來製造業的主流趨勢，但要如何才能讓製造業者快速進入人機協作模式？以機器手臂觸覺感測為核心技術的台灣新創品牌原見精機，將安全皮膚彈性裝配在機器手臂上，發展出可快速讓工業機器人達到協作化的創新商業模式。2020年原見精機在台北國際工業自動化展中也首度與川崎重工(Kawasaki)合作發表高達95%包覆度的安全皮膚。

原見精機自2017年成立以來，就以機器手臂的安全皮膚攻入機器人市場，以觸覺感測技術在眾多視覺為主的機器人應用中，開創出另一條路。而國產自主開發的標籤也讓台灣機器人產業鏈在國際上嶄露光芒，像今年搭載川崎重工的安全皮膚新產品，強調95%的高包覆度，但卻可在運作速度相當快，且多軸運動的機器手臂中仍不影響運作。

原見精機總經理盧元立就透露與川崎重工合作的細節，他表示，目前連日本國內都尚未有此技術，而原見精機作為第一個將觸覺感測商品化的台灣品牌，從研發到生產，都在台灣，吸引川崎重工跨海合作。而接下來，原見精機也搭川崎重工順風車有望進一步打入歐美市場，並從此次7公斤輕量型機器手臂作為合作開端，透過未來與不同產品線的合作，拓展產業應用領域，如日本市場商機相當龐大的汽車工業。

觸覺皮膚打破工業機器人使用限制

而談到觸覺皮膚未來的應用價值，原見精機董事長蘇瑞堯則認為，人機協作是當前製造業相當重要的發展趨勢，但目前市場上符合規範並可供選擇的協作型機器人相當有限，且協作機器人在速度與精度上都尚未能取代工業機器人，不過一旦讓工業機器人裝上安全皮膚，就可讓工業機器人協作化，外掛式設計也能讓業者保有使用彈性。

像是以台灣製造業者來說，大多先導入自動化，再慢慢升級，進入人機協作時代，就可以現有手臂改裝，透過安全皮膚讓工業機器人協作化，取代購置新的協作機器人，也可根據產線需求彈性調配人機比例，盧元立表示：「安全皮膚事實上是把彈性交給使用者決定」。

安全皮膚未來也可望打破工業機器人與協作機器人的疆界。蘇瑞堯認為，不論工業機機器人或協作機器人，都不能忽視安全性問題，這是機器人的剛性需求。盧元立以德國舉例，發現當地因工安事件致死比例最高的，往往是負責維修機器手臂的工程師，因此即便是在安全圍籬內運作的工業機器人，仍然需要這道最後的安全防線。

除了安全考量，安全皮膚也讓工業機器人得以從單機運作達到協作化。「過去作業員站在作業中的工業機器人旁邊，是不可能發生的事」，蘇瑞堯表示，目前原見精機的安全皮膚已證實可在負重40公斤的工業機器人上使用，僅透過1公斤的感應力道，藉由靈敏的感知能力，就可讓機器人啟動急停，反應時間小於5毫秒，以藉此達到與協作機器人相同的安全防護能力。

因此原見精機今年除了展示與川崎重工合作的機器手臂應用外，還有另一個亮點則是搭載發那科(FANUC)的工業型機器人，以及西克(SICK)的光達(LiDAR)感應，呈現工業機器人在保有原有高速、高精度的情況下，達到人機協作不同模式下的多段速度調控。