協作機器人夾爪製造商OnRobot推出最新2.5D視覺系統Eyes，適用於各家先進機器手臂，提供外加的深度感知和零件辨識功能。

據IndustryWeek報導，機器手臂經常遇到的難題，就是無法拾放大小、形狀或擺放方向不一的物品，通常需要外加夾具、送料盤等其他硬體協助作業，但也因此增加作業成本和複雜度，侷限了設備的應用範圍。

OnRobot新推出的2.5D視覺系統Eyes，只要照一張照片就能進行校準和零件辨識，而且在不同距離都能自動對焦，適合運用在物體分類以及各種拾放應用。

另外，Eyes系統具備深度感知能力，跟2D系統相比，不只提供特定零件的長、寬資訊，還加上高度，特別適用於物體高度不同、或需要堆疊的情況。

在實際部署時，Eyes系統可以直接外加在機器手臂上或者直接裝在腕關節部位，並透過One System Solution介面跟其他OnRobot產品互相整合，實現更多應用。