高齡少子化趨勢帶動自動化機器人應用，意料之外的COVID-19(新冠肺炎)加強製造業服務業引進自動化機器人的意願，但有些技術或制度問題，比方日本成衣大廠優衣庫(Uniqlo)的無人成衣倉庫，不要200名搬運工但還是要10名會計，比起全自動機器人，協作機器人可能是疫情後機器人市場成長最快的領域。

而就在日本疫情開始緩解，各項限制逐漸解禁的2020年5月下旬，三菱電機(Mitsubishi Electric)推出新款機器人Melfa Assista，強調有防止撞人的能力，適用於汽車、電子零組件、餐飲、醫藥等產業應用，特別是人機協作用途，讓日本協作機器人市場多出新的強力競爭者。

目前日本協作機器人市場最重要的廠商，是丹麥的Universal Robot，以2005年創業以來多產業應用經驗，加上週邊軟硬體開發體系UR+，成為競爭力強大的體系；但三菱電機也是有備而來，與Melfa Assista同時推出簡易軟體編寫工具RT VisualBox，簡化設定，還有讓機器人自動學習的效果，對抗UR+體系。

日本當然也不是只有三菱電機的協作機器人，工業機器人大廠安川電機(Yaskawa Electric)的Motoman HC10DTF/HV20DT已上市銷售，發那科(Fanuc)的CR系列、川崎重工(KHI)的duAro、不二越(Nachi)的CZ10、電裝(Denso)的Cobotta、歐姆龍(Omron)的TM系列，也都可供訂購。

雖然日本社會的少子高齡化嚴重程度舉世最高，但協作機器人市場也沒大到可以容近10家廠商競爭，日廠打的如意算盤，在於東亞國家都面臨類似日本的社會問題，特別是中國大陸，而且社會型態類似，比方便當比漢堡三明治普及，美國的自動漢堡製作機不如日本的便當機器人，相關事業模式是日廠看好的市場。

不過日廠的協作機器人，仍多為既有產品改造，或用途不夠廣與學習困難，才讓Universal Robot佔上風，現在三菱電機以Melfa Assista與RT VisualBox加入，山葉發動機(Yamaha)也以投資新創企業、東京Robotics(Tokyo Robotics)的方式，宣示加入協作機器人市場。隨疫情趨緩，日本協作機器人市場爭奪戰將趨熱烈。