加拿大Sherbrooke大學(University de Sherbrooke)研究團隊開發配戴在腰間的多功能水力機器手臂，目前操作採主從式配置，透過旁邊另一人操作手持的微型化版本機器手臂遙控，可跟使用者協同執行細緻或需力量的工作。

根據Futurism與IEEE Spectrum報導，Sherbrooke大學研究團隊跟Exonetik合作開發的機器手臂屬額外機器人肢體(SRL)，具備3自由度(DoF)，採用磁流變液離合器與靜液壓傳動制動，以模擬人類手臂在各種工業與家庭應用的表現。

MR離合器提供極低慣性因此反應快速，可補償使用者不可預測的動作與擾動，配合低摩擦力特性能快速偵測到機器手臂與人類接觸，並施以負轉矩以免傷及人類，保障人機互動安全。此外MR離合器與靜液壓傳動可提供高頻寬，且路由安排比採用纜線傳動等方式還容易。

機器手臂負重達5公斤、終端效應器最高速為每秒3.4公尺，工作空間限制可防止碰撞使用者，目前無自主作業能力。可配置感測器強化協同作業能力，實現住如跟使用者一起採集水果以提升生產力，或是提供使用者作業協助、讓使用者專注於需要創造力與判斷力的工作等。

機器手臂可用於採集蔬果、粉刷牆壁、清洗窗戶、遞送重型工具給使用者、打羽毛球、擊穿牆壁等，使用者只需負荷機器手臂的重量約4.2公斤，透過連線提供動力的水力機械系統則置於地面，可讓機器手臂維持低慣性，但機動性也會受限，未來若有需要可搭配自主移動載具或是可攜式動力背包單元。

實現SRL自主化涉及理解人類動作的意圖，因此跟要滿足的特定需求息息相關，例如SRL的工作若是在使用者無法空出手開門時代勞，則SRL的控制器需能判斷正確的開門時機，基本上在目前是可行的。但若要SRL多工化，則需要倚賴人工智慧(AI)或智慧型控制器，以辨識人類的意圖並控制SRL配合協同作業。

實際使用顯示穿戴者可快速適應Sherbrooke大學研究團隊的機器手臂，平移方向的移動較易補償，但扭轉類的移動補償則需要較多嘗試。